是一个面向物联网的嵌入式实时操作系统（RTOS），是Linux基金会旗下的一个项目，具有以下特点：

1.安全的，灵活、高可扩展性，支持多种硬件平台（ARM、ARC、X86、xtensa、nois2、riscv32）；

2.基于Apache 2.0许可，完全开源，代码托管在；

3.主要用C语言编写，代码风格、框架与Linux十分相似；

4.支持多种开发环境（Windows、Linux、MacOS）；